人形机器人是智能机器人的重要发展方向，其实早在去年8月，小米就发布了首款人形机器人“铁大”，是一款全尺寸人形仿生机器人，智能程度是非常高的，而且动作非常敏捷，没想到近日曝光出这款机器人的足部专利，比较特殊的是，机器人采用前后双弹簧设计，因此提高了机器人运动的稳定性。
小米足式机器人专利
近日，北京小米移动软件有限公司“足式机器人的小腿结构和足式机器人”专利获授权。
专利摘要显示，该专利属于足式机器人技术领域，该足式机器人的小腿结构包括：腿部杆、足部和弹性连接机构，所述腿部杆的第一端与所述足部的第一位置可枢转地相连，所述弹性连接机构位于所述腿部杆的侧方，所述弹性连接机构与所述腿部杆的第二端相连，且与所述足部的第二位置相连。
通过在腿部杆的侧方设置弹性连接机构，弹性连接机构与腿部杆相连，且与足部相连，在足式机器人运动的过程中，弹性连接机构可以有效地吸收足部处产生的震动，提高机器人运动的稳定性，并减小震动对机器人造成的冲击，避免震动对机器人造成损坏。
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去年8月，小米就曾发布了首款人形机器人“铁大（CyberOne）”，身高177厘米，体重52公斤，是一款全尺寸人形仿生机器人。官方表示，铁大背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，相比之前的机械狗，它的研发难度更高。
官方同时表示铁大具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。
